公司動態(tài) | 2021-12-25
玻璃溫室棚頂清洗機(jī)設(shè)計有哪些呢?

玻璃溫室棚頂易受灰塵、微生物等污染,人為清洗困難,而市面上缺乏相應(yīng)的清洗設(shè)備,針對此現(xiàn)狀設(shè)計了一種可遙控的玻璃溫室棚頂清洗機(jī)。
清洗機(jī)由電機(jī)驅(qū)動的行走機(jī)構(gòu)、可旋轉(zhuǎn)的毛刷、水泵等構(gòu)成,通過遙控器可使其在玻璃溫室棚頂前進(jìn)、后退、噴水清洗,以保證溫室大棚的透光率,提高室內(nèi)農(nóng)作物的產(chǎn)量,具有很好的實用價值。
機(jī)械結(jié)構(gòu)
為降低成本并提高經(jīng)濟(jì)效益,種植業(yè)、養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展逐漸規(guī)模化。常見的玻璃溫室主要是大型連棟式雙屋脊型,此溫室節(jié)省占地面積且規(guī)模效益好,本研究所設(shè)計的大棚棚頂清洗機(jī)主要用于該類玻璃溫室。
玻璃溫室棚頂清洗機(jī)由放置在大棚棚頂兩側(cè)的清潔裝置構(gòu)成。清潔裝置包括主懸架,主懸架的前方固定有毛刷輥,毛刷輥由清洗電機(jī)經(jīng)傳動皮帶驅(qū)動旋轉(zhuǎn),毛刷輥前、后兩側(cè)設(shè)有帶噴頭的噴水管,前、后噴水管分別起濕潤、清洗的作用,2個噴水管與供水的水泵和濾水器連接,濾水器放置在大棚天溝里。在噴水管支撐桿的前端設(shè)有端部傳感器,用于檢測清洗機(jī)是否走到大棚端部。主懸架的后方固定有行走大輪,行走大輪通過行走電機(jī)經(jīng)傳動皮帶驅(qū)動,控制整個清潔裝置的前進(jìn)和后退,主懸架左、右各固定有輔助小輪,起輔助行走的作用。大棚屋脊兩側(cè)的清洗裝置用鉸鏈連接。
工作時先將大棚天溝的下水道堵起,天溝蓄滿水后起動清洗機(jī),水泵和濾水器從天溝里抽水并輸送給噴水管,蓄電池的低壓直流電源通過電源線為行走電機(jī)、清洗電機(jī)供電,驅(qū)動行走大輪和毛刷輥轉(zhuǎn)動起來,行走大輪慢速推進(jìn)清洗裝置,毛刷輥以合適的高速度旋轉(zhuǎn),有效清洗溫室大棚棚頂上的灰塵、青苔等附著物。
系統(tǒng)原理
玻璃溫室棚頂清洗機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能是:控制器根據(jù)遙控器發(fā)出的信號,控制清洗機(jī)在棚頂前進(jìn)、后退、停止,并自動進(jìn)行清洗。控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)以單片機(jī)為核心,對各輸入量進(jìn)行分析,并輸出相應(yīng)信號控制電機(jī)和水泵工作。
控制系統(tǒng)
清洗機(jī)采用遙控控制,遙控器向單片機(jī)輸出不同的控制信號,經(jīng)單片機(jī)分析后對各電機(jī)進(jìn)行精確控制,確保清洗機(jī)的準(zhǔn)確運行。
標(biāo)簽:電池清洗機(jī)